在电机操控的变频伺服体系中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决议了体系的动、静态功用。准确的电流检测是进步体系操控精度、稳定性和快速性的重要环节，也是完成高功用闭环操控体系的要害。一同，当电机发生堵转或负载过重时，体系通过电流传感器检测到线路上发生过流，能够驱动IPM模块完成关断维护功用。下图一是用于电机操控的变频伺服体系框图：
电流传感器依照作业原理能够分为:霍尔电流传感器、电流互感器、磁阻式电流传感器、电阻式电流传感器、光纤电流传感器等。而在变频伺服体系中，常见的电流传感器主要有霍尔电流传感器、电流互感器及电阻式电流传感器。运用霍尔效应原理的霍尔电流传感器可直接将电流(单向或双向)信号变换为直流电压信号，在通过独立或集成在MCU中的A/D转换器转换为数字信号。作为体系操控参数之一，与其他的电压、转速等参数一同，完成体系的操控功用。现以MELEXIS的霍尔电流传感器为例，做扼要介绍。
MELEXIS的霍尔电流传感器也分为传统的霍尔电流传感器计划以及MELEXIS独有的专利技术的三轴平面霍尔电流传感器计划，如下图二中左面的部分，传统的霍尔电流传感器计划需求额定的屏蔽磁环或屏蔽罩。其抗干扰功用很好，能够检测较大的电流。下图二中右边的是三轴平面霍尔电流传感器计划，内部集成了集磁片(IMC)，集磁片具有很高的磁导率和低的磁滞特性。能将通电导体发生的磁力线集聚，使其垂直于芯片。因而不需求额定的屏蔽罩。使得产品尺度很小、装置和运用变得很简略，可用于中小功率的变频伺服体系中，做小电流检测运用。
MELEXIS的传统霍尔电流传感器主要有MLX91207，MLX91209,三轴平面霍尔电流传感器主要有MLX91205，MLX91206,MLX91208，如下图三所示：以及片内集成被测电流载体的MLX91210，这是MELEXIS第三代的电流传感器产品，检测电流规模有±20A、±30A和±50A三种。十分合适用在中小功率的变频伺服体系中，用来做电流检测。
世强署理的MLX91210内部集成被测电流载体，电流可直接流入芯片内部，最大电流可达±50A，在输入电流为零时，输出电压为1/2VDD。5V版别的内部集成电源调整器，因而不用忧虑电源电压动摇对输出精度的影响。全量程规模内的非线%FS。
针对MLX91210，世强引荐的运用电路如下图：能够看出MLX91210运用起来，仍是十分简略的，外围只需求接几个滤波电容即可，图中的RC电路是为了进步分辨率和下降输出噪声。
世强商场司理余彪总结道，电流传感器在用于电机操控的变频伺服体系中是不可或缺的，其精度、可靠性、抗干扰功用以及运用方便性，这些都是十分重要的。MELEXIS的电流传感器刚好在这些方面都具有十分杰出的优势。因而，是十分合适与这类运用的。
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